一:系统登录界面
说明:(1)不同的用户名对应不同的权限。
(2)登录后将实施对应权限的操作。
二:系统监控界面
说明:(1)通过这个界面能实时查询所有系统AGV执行完的任务,正在执行 的任务和任务的执行状况。
(2)显示每个货位的信息状态。
三:统计界面
说明:显示最近一段时间内的AGV执行任务情况。
四:AGV调度监控界面
说明:(1)在AGV调度界面里面可以实时选择需要监控的车辆。
(2)监控车辆的状况,包括电池电量,AGV的坐标,路径信息,空闲状态,是否在充电等。
(3)监控AGV的调度信息,定时执行(获取/发送)任务、运行路径,避让路径等。