AGV调度监控界面特点

• 以 2D/3D 电子地图为中心，AGV 位置、路径、状态毫秒级刷新。
• 颜色直观区分运行、空闲、故障、充电、低电量等状态。

• 一屏监控整个厂区/仓库所有AGV、工位、交通节点。
• 支持集中启停、模式切换、任务干预、路径管制。
  

• 自动路径规划、避障、交通锁死，防止拥堵与碰撞。
• 冲突区域高亮提示，支持临时禁行、优先级通行。

• 任务列表清晰:待执行、执行中、完成、异常分类展示。
• 可查看任务来源、起点终点、进度、耗时、优先级。

• 故障、离线、阻塞、低电量、超时自动弹窗+声音提醒。
• 支持告警记录查询、故障码显示，便于快速定位问题。

• 实时展示在线率、任务完成率、AGV利用率、节拍效率。
• 支持历史轨迹回放、报表导出。

说明：（1）在AGV调度界面里面可以实时选择需要监控的车辆。

           （2）监控车辆的状况，包括电池电量，AGV的坐标，路径信息，空闲状态，是否在充电等。

           （3）监控AGV的调度信息，定时执行（获取/发送）任务、运行路径，避让路径等。