无人搬运车，俗称AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其显著特点是不需驾驶员，多以蓄电池为动力源，并可通过上层设备对AGV的运行进行调度，以满足工业现场的生产需求。

对于企业而言，引进AGV可以实现24小时不停歇工作。不仅大大降低了人工成本，工作效率和精准度都远比人工要高。工作产出和品质也更加稳定。而在特定工作环境中，AGV还可代替人工执行危险、易疲劳的操作，保障人员的生产作业安全。随着智能工厂的实现，越来越多的AGV小车将出现在各个行业的车间。

作为一种融合了软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通信等多种技术的综合性设备，AGV产品对系统整合要求很高，而且也越来越趋于集成化。目前，AGV产品已开始逐步与分拣、搬运、码垛等自动化设备配合使用，系统更趋于复杂，加之系统中越来越多采用开放性协议和通用产品，质量问题和安全问题日益凸显，增加把控难度。

针对提升AGV小车运行精度、监测精度、避障精度、可靠性和信息交互网络化的需求，依诺玛打造了AGV整体系统方案，实现了AGV小车的控制智能化。

在调度控制上，调度方案可以实现AGV小车的路径学习存储及请求任务的逻辑排序：包括单任务派送、多任务合并派送，根据不同区域任务数量，运算派送的先后顺序；以及监控各AGV的运行状态、电量状态，位置状态等。

AGV小车执行自动化无人搬运，可降低人工劳动强度提升工作效率，同时也能娴熟快速地完成一些人力执行难度较高的搬运作业。通过依诺玛提供的相应解决方案，引进AGV小车于大型设备的装配车间，可实现精细化、柔性化、信息化的点对点自动存取搬运作业，实现缩短物流时间、降低商品损耗，减少建设投资的成本。

信息时代的今天我们发现，经过近几年物流行业的高速发展，物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。而AGV 做为自动化搬运设备之一，在提高搬运效率，解放劳动强度方面有显著的效果，受到越来越多用户的使用。

随着我国生产、仓储、运输等自动化程度不断提升，" 无人化工厂 "、" 无人化仓库 "、" 无人化港口 " 等正在一步一步的实现，国内应用 AGV 的加工制造企业已逐渐普及，市场需求也得到极速攀升。无人化工厂 "、" 无人化仓库 "、" 无人化港口 " 等正在一步一步的实现，国内应用 AGV 的加工制造企业已逐渐普及，市场需求也得到极速攀升。

AGV 的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且 AGV 可以自动充电，完全实现 24 小时全天侯工作，这是人工完全无法代替的。根据实际应用统计计算，据场地使用率不同，产线使用 AGV 小车平均可节省 2．6 个人工，以一个人工成本 4 千元／月来算，一年就能节约人工成本 12 万 5 左右，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。

依诺玛所生产AGV打破了人们对机器人头脑简单的印象，在仓储、物流等领域取代人工运输，实现自动接驳物料，让科技改变人们的工作方式，帮助客户量身定制最佳的智能化物流解决方案，从而实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能，让物流环节更智能、更柔性，助力企业向“智”造转型。