1. 先动口再动手

　　对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

2.先外后内

　　应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

3.先机械后电气

　　只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

4.先静态后动态

　　在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

5.先清洁后维修

　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

6.先电源后设备

　　电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

7.先普遍后特殊

　　因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。

8.先外围后内部

　　先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

9.先直流后交流

　　检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

10.先故障后调试

　　对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

【ＰＳ】未来，依诺玛AGV叉车发展方向

大型化和高速化

大型化是指设备的规模、能力越来越大。高速化是指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。AGV叉车未来应在载重和举升方面做研发升级，在运行速度等方面做升级，但是前提还是需保证产品的可靠安全。

实用化和轻型化

由于AGV叉车是在通用的场合使用，作业按生产线节拍来定，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。考虑到综合效益，未来依诺玛AGV叉车可在简化结构、优化叉车性能及结构方面等做部分调整。

专用化和标准化

随着生产工艺流程的多样性，AGV叉车的品种越来越多且不断更新。搬运活动的系统性、一致性，经济性、机动性、快速化，要求一些AGV厂商向通用化、标准化方向发展。

成套化和系统化

只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才是最有效、最经济的。在AGV叉车基础上，通过其中央控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接，协调配合，发挥出整个生产流程最佳效用。为此，成套化和系统化具有广阔的发展前景。

未来AGV叉车企业更多的是给应用企业提供一个完整的解决方案，而不是单独一台两台AGV产品去卖。要与应用企业完整的生产体系以及相关软件对接，这样才能真正把枯燥的工业制造通过企业自身的AGV产品改善整个生产过程，并且在实践过程中不断优化AGV叉车解决方案。