近年来中国已成为全球最大工业机器人需求和应用市场，中国工业机器人迎来迅猛发展。物流、制造、仓储.......凭借多场景应用的优势，搬运机器人正以较高的利用率成为工业机器人产业发展的中坚力量。自主移动机器人，是搬运机器人中的主要组成部分，而叉车AGV则在自主移动的搬运机器人中，具有鲜明的特点。

叉车AGV，搬运机器人族谱中自主移动机器人的一员。和无人搬运车、AGV等自主移动机器人相比，更加灵活、便利、智能。它结合AGV与叉车的双重优势，为传统叉车打上了智能化的标签。

安徽依诺玛AGV产品

依靠工业机器人技术

解放人工劳动

为企业节省用工成本

提升工厂自动化水平

AGV叉车与工业4.0兼容

作为工业机器人其中一类，AGV叉车完全符合工业4.0设计原则，他们配备兼容性高的AGVS调度系统，可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接，实现在任何工厂环境中互通互联。

AGVS通过收集上层系统发出的数据信息将其传递给AGV叉车，AGV叉车接受到指令后实行搬运任务。他们能够通过“为人类同时执行一系列对于人类操作者而言令人不快、过于疲劳或不安全的任务和方式，从而为人类操作者提供技术支持”。尽管，AGV叉车通常更多的是作为操作人员的工具使用，而不是作为自我主动的设备，但是它们仍然能够促进分散化决策。

AGV叉车助力企业加速实现自动化

AGV叉车基于自动运输机器人与调度软件、资源管理软件等有机结合，具备持续学习能力和性能优化能力，利用小模块化，使系统更具柔性。在实际应用中具备柔性高，适应性强;接地气、本土化;自主决策能力强等优势。目前正广泛应用各行业之中，以改造那些可能无法建立交钥匙工业4.0设施的旧工厂。在这形势下，AGV叉车可促进各企业实现自动化。

AGV叉车使工厂能够将生产流程所有权和知识保留在工厂内部

工业4.0涉及生产流程的所有权和管理知识，其自动化系统通常由外部顾问公司进行设计、监控和管理。然而，今天，当公司选择生产基地时，生产工艺知识的可用性以及市场的临近性正在取代低成本而成为主要标准。

由于AGV叉车系统对接、路线调试和控制在工厂内部经由本地化完成，所以选择AGV叉车方案的公司可以保留完整自动化生产流程的所有权以及管理AGV叉车所需的宝贵知识。这将为用户带来更大的运营灵活性和机动性，并在市场上具有更大的竞争力。

依诺玛AGV叉车智能物流系统

智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，移动搬运机器人AGV叉车从简单的把货物搬运到指定的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人 AGV叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV叉车已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。

依诺玛AGV系统主要由AGV叉车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV车体内部，通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保调度系统中心与现场运动中的AGV车辆的通讯无误。

AGV叉车通过PLC控制，小车（工业机器人）载有工业智能网关，可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信，执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务，PLC根据读取的数据，使AGV叉车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），从而实现AGV叉车调度系统功能、站点定位功能。