什么是AGV？

 

AGV是自动引导车辆。它通过使用磁条和激光导航附着在地板上的导线移动。 AGV使用仓库周围摄像头来实时视频流帮助进行视觉导航。人们经常考虑自动导向叉车，因为从长远来看，它们对于一家公司来说相对便宜。您不需要投资永不停止的工资，而AGV是一次性投资。设备可以独立运行，不需要大量人机交互工作。 AGV的另一个主要优势是它们可以提高生产，因为它们全天候工作。

 

AGV的好处

 

虽然它们为公司提供了几个降低成本的机会，但AGV还提供了其他独特选项，例如能够在寒冷或炎热气候下工作，这对人类来说是不舒服的。它们可以在照明不足的地方工作，并且可以减少废气和噪音。如果您有很多员工出错导致昂贵的事故和其他问题，AGV叉车可以帮助减少这些错误。它们可以安装不同的安全装置，防止碰撞并可以辅助检测系统激光传感器，警示灯，缓冲器，停止装置和物体检测将有助于防止事故和碰撞。

 

传统叉车的优点

 

与AGV叉车相比，普通叉车的运行速度更快。如果你没有重复的工作，叉车提供最好的选择。非重复的工作可以快速而有效地完成。AGV需要专门的路径映射和昂贵的编程才能正常工作。叉车可以处理不同尺寸的货物和托盘，并且在处理不同的工作时也很灵活。叉车有多种选择空间，以满足您的操作，安全和生产力需求。

 

AGV自动引导车 VS 手动驾驶车辆的优势

 

精度更高 - 降低了损坏商品、托盘和货架的风险。

 

优化车辆行驶 - 将耗能降至最低。

 

行驶受程序控制 - 降低碰撞风险，从而减少伤害事故，延长设备的使用寿命。

 

自动化物料搬运 - 降低运营成本。

 

AGV自动引导车 VS 传统固定式自动化

 

更加灵活 - 更容易进行变更，以适应新的需求变化。

 

降低了安装成本 - 投资回报速度更快。

 

降低了系统复杂度 - 可以实现车队的自动化

 

接下来详细了解依诺玛AGV

 

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置。

 

应用场景

 

车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂。

　　工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。

　　叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

 

产品特点

 

1.驱动系统：自主研发的差动驱动配置高精度角度转向控制是全车的驱动转向保障，高效的交流伺服电机驱动，保证运动响应快、启停平稳、定位精准、寿命长；

　　2.控制系统：车载独立的控制箱集成工业用PLC中央控制，相对于电路板控制大大提高了系统的运算速度、稳定性和抗干扰能力，简化编程和规划路径等；

　　3.举升系统：PLC控制加独立液压升降系统配置高精度位移传感器，使叉车臂可在任意位置精准启停，通过程序简单设定运行高度，大大提高装载高度准确性和柔性；

4. 通信系统：PLC控制配备无线通信模块、手持式遥控操作盒，能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控，保证信息交换的实时性和可靠性；

 

5. 导引系统：电磁感应、激光导航、图像识别导引等可选，导引精度高，可控性好；对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别，保证多站点最合理路径规划和自由调配；

6. 避障系统：激光、光电、红外、超声等多重避障方式可选，加上本体固有机械碰撞感应传感器，组成全方位避障防护网，有效规避运动中各种潜在危险；

 

7.操作系统：配备车载彩色触摸屏和无线多功能手持操作盒等，便捷的人机互动，实时掌控全局，通过简单操作亦可进行站点设定、路径规划等；

8.警示系统：AGV具有声、光、语音提示等报警功能，能自动故障诊断和画面提示操作，实时反馈任务进程和突发状况，大大提高运行效率；
　  

9.动力系统：大容量铅酸电池配置高亮彩色电量显示器和语音提示功能，不仅能直观获取电池电量信息，更极大的方便协调单机的使用时间，有效保护电池；

 

AGV技术简介

 

车辆使用寿命更长 - 保证平稳和受程序控制的运行

 

能耗更低 - 可以在无照明和高温或者低温的仓库内运行。

 

对商品、托盘和货架的损伤更低 - 不会与人或车辆发生碰撞。

 

工伤风险更低 - 一个更安全的操作环境。

 

针对您公司的行业种类、地理位置和项目需求，我们可以根据您的需求进行定制，在物料运输和仓储中使用自动引导车可以创造很多优势。