在智能制造的浪潮推动之下，越来越多的企业意识到智能制造业升级的必要性，AGV搬运机器人作为智能化生产的重要核心组成，被广泛应用于烟草、服装、家电、电子制造、生产加工等诸多领域。它们在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

 

安徽依诺玛智能科技有限公司作为提供智能机器人整体解决方案的高科技企业，致力于面向各类行业客户提供智能、高效的柔性智能物流整体解决方案。其中自主研发的牵引式等AGV专用于各类制造业企业生产车间及电商物流企业的物料智能搬运。推荐采用。

 

“效率至上”的叉车AGV

 

作为国内较早致力于叉车AGV的企业之一，依诺玛可谓见证了无人叉车在国内逐渐兴起的过程，叉车AGV的核心应该是“效率至上”，当下制约其发展推广的关键也在于“效率”。

 

效率并不单单指叉车AGV的运行速度，它包含各个环节的执行效率。所谓效率至上，意思是要实现叉车AGV的大规模推广，必须要最大程度的提升产品本身的使用价值，而价值的体现无疑是效率的大幅提升，其他因素比如稳定性与可靠性是基础。

 

目前来说，叉车AGV在这两方面基本都能满足应用场景的需要；而安全问题及价格问题，这些对于推广AGV来说也不是最大因素，安全问题需要叉车AGV厂商及使用方共同重视，不断强化意识，而价格则有望于整体产业链的成本下降。目前，‘效率’才是整个行业突破发展的关键所在。

 

依诺玛AGV

 

搬运式AGV

 

系统稳定，兼容性强

 

集成先进、稳定的激光导航套件，可适应复杂工作环境；

衔接智能物流管理平台，支持设备扩展升级，实现多种类AGV全局调度管理。

 

定位精准，高效安全

 

自主研发AI算法，护航视觉托盘定位和进退叉保护功能。

 

运维便捷，功能定制

 

业务场景变化可按需部署，实施周期短、成本低；

可满足用户多种需求，进行功能个性化定制。

 

堆高搬运AGV

 

路径精准，实时监控

 

四向高速运行，货架搬运精准定位；

AGV运行状态和位置可实现可视化管理。

 

灵活调度，智能联动

 

同时可调度多台AGV协同作业，合理分配搬运任务；

智能交通管制，运行路线优化，实现全局联动。

 

自主研发，全面定制

 

软硬件自主设计研发，无缝连接智能物流管理平台；

可根据用户不同功能需求，进行软硬件个性化定制。

 

牵引AGV

 

定位精准，安全负载

 

行驶路线固定可控，节点定位控制精准；

适配多品种料架负载，行驶过程安全稳定。

 

系统稳定，运行可靠

 

依托智能物流管理平台实现设备调度；

复杂路线可靠运行，系统监控智能交通管制。

 

实施便捷，实用性强

 

路径铺设、变更较容易，磁条成本低；

对环境要求不高，可广泛应用于制造企业的车间。

专注创新 研发聚焦四大重心。

 

“工业4.0”依诺玛智能AGV叉车，高效物料搬运， 您的首选!

 

目前依诺玛AGV工业车辆已有多种形式叉车，如：负载式、前移式、叉车搬运式、堆高搬运式、牵引式、重载式等。

 

依诺玛助力客户打造“无人工厂”、“无人仓库”，致力于智能物流供应链建设，是智能物流技术应用的先行者。目前，依诺玛智能的服务已经覆盖物流，食品，监狱，医疗健康、高科技、电商、零售等领域。未来依诺玛的服务还会扩展到更大领域。

 

为了提高企业出库效率，减少人工成本，越来越多的企业开始使用AGV小车，AGV小车作为一款无人智能搬运车，能够使企业的搬运系统更加柔性智能化，在减少成本的同时还能够大大提高企业效益。那么，如何让AGV小车在物流搬运中更加快速有效呢？

 

一、合理规划搬运的距离

 

如果想让AGV小车能尽快地完成它的搬运任务，那当然是搬运点越近越好啦。这也是智能物流仓储系统前期地规划工作，在满足工艺要求以及设备合理放置的前提下，我们应尽量将需要搬运的货物之间的工位距离合理布局。

 

二、物料单元的容量

 

在我们分配任务给AGV小车前，要首先分析使用什么东西来承载货物，是用托盘、还是料箱，都应好好考虑。一般情况下物料单元的选择要充分考虑到对工艺的要求。比如搬运任务是要去单独工位的，那么每个工位每次只需一个料箱，如果这时选择托盘作为物料单元，那肯定是不合适的。但是，如果工位上需要的是一整个托盘的货物，然后每次搬运只提供几个料箱，那么系统虽然会更加灵活，但是却给AGV小车带来了更大的压力。因此我们要综合考虑对工艺的要求以及搬运效率的复合，然后从中做一个平衡。

 

三、提前搬运问题

 

对于智能AGV小车搬运系统来说，我们也同样可以借鉴这个原理。我们可将货物提前搬运至一个合理的过渡位置，便于我们在物料需要的时候，马上就能从旁提供了。更加节约了时间，提高企业效率。

 

四、单次批量搬运

 

为了提高搬运，AGV小车也可在同一时间，搬运多种不同货物，可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

 

五、规模效应

 

AGV小车的工作性质一般属于离散型的搬运类型，相比较一些连续性的搬运设备，如：输送机,那么搬运单个货物会较有优势，但是如果是需要批量、连续性地搬运，那么输送机的效率肯定会占优势，如果我们采用了柔性化更高的移动搬运AGV小车，那么为了缩减离散型搬运中的时间间隔，在合理的预算范围内，我们可以适当地增加多台AGV小车，达到快速、有效率的工作。

 

六、AGV小车选型很重要

 

目前AGV小车的应用越来越普遍，各个AGV厂家也不断地推出新的AGV产品。其实每种AGV小车的适用场景和用途都是不同的，我们一定要根据实际情况来选择合适的AGV小车。

 

如传统AGV小车有很多都是采用激光的定位技术，进而来实现AGV小车自主导航的。但是激光AGV小车地运行速度会比较慢，特别是在转向以及取货的时候。

 

而新型的AGV小车比如惯性导航AGV小车，采用了惯性导航模式以及特殊的装卸货物技术，行走速度相比于激光AGV小车会更快速，但惯性AGV小车的承重能力会弱一些。还有一些牵引式的AGV小车，虽然可以一次性搬运多个货物，但是由于牵引的问题在转弯时，占用的通道面积会稍微多一些。

 

因此我们在选择AGV小车时，一定要综合多个方面的因素，选择一台适合自己所需的智能搬运设备，合理利用资源，才能好好发挥其优势。

 

七、外包搬运任务

 

找专业的人，做专业的事。这个道理同样可以用于智能物流仓储的柔性自动化系统中。由于AGV小车的不同型号应对的场景也各不相同，因此我们尽量要发挥不同AGV小车的不同优势，可以让几种不同的AGV小车相互配合，互相搭配，创作出合理有效地黄金搭档。

 

如用惯性AGV小车负责地面两地之间的快速搬运工作，然后将货物交至具有提升功能的AGV小车，提高了工作效率。再比如这两年的一个新颖的应用；就是将叉车和穿梭板相互配合使用的密集存储方式，让叉车只负责货架外部的搬运工作，穿梭板负责货架内的搬运任务。这种方式能够合理有效地提升货物地搬运效率。

 

八、合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题

 

在应用AGV小车前期规划中我们务必需要合理规划合适的AGV小车行驶路径，以免造成由于设定不当的情况下，造成多台AGV小车出现”塞车“的状况。一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加流顺畅，让搬运效率更高。我们可以设计多种路径、空车径路、满车分路径等等，都是不错的选择。