近几年，由于人力成本的提高，工作量大，各行各业都开始采用智能化的物流设备代替人工，以达到降低成本、提高总做效率的目的，而AGV自动导引车就是其中极具代表性的设备，AGV因其作业的高效性在制造企业内得到了大量的应用，应用的范围和技术水平也在飞速地发展。当下，引进AGV代替人工已然成为一种世界潮流，自动化设备不会使员工产生疲劳，不仅能够提高生产效率，在保证产品质量上也更胜一筹。

         从应用上来看：智能物流仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中，分担起搬运、分拣、补货、退货、盘点等流程工作。这些机器人不仅可以让物流环节更简单，减少错单率的发生，而且能够显著提升工作效率，降低劳动力本。

从工作形式上来分：AGV可以分为：叉腿式、牵引式、前移式、平衡重式、重载叉腿式、背驼式、合装式。而叉车式AGV可以分为：重载叉腿式AGV，堆高叉腿式AGV。今天我们来着重讲下重载叉腿式AGV在智能物流仓储中的应用。

下面开始介绍激光导航在叉腿搬运堆高式AGV中的应用

叉腿搬运堆高式AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。叉腿搬运堆高型是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于单面托盘形式货物。具有装卸搬运和存储货物的功能，它的最高载重量可达10吨，可以说它是立体仓库的首选，是智能物流仓储界最好的帮手。

传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量的人力物力，效率低下，总是频繁出错。仓库中的挑选货物更是重大问题，比如：货物存储的地方、不同货物有不同大小、不同的重量等，这无非对机器和人都是一种巨大的挑战。而使用叉腿式AGV可以轻松完美的解决这一难题，AGV系统具有柔性化、自动化、智能化、安全等许多优点，还能承担空托盘、带载托盘等升降搬运工作。不仅降低了人力成本、提高效率、最重要的是工作环境更加安全。

依诺玛激光导航叉腿式AGV优点在于：

一、    自动化程度高

无人搬运车AGV相比人工叉车运送物料来说具有极高的自动化。比如当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到AGV中央控制系统，系统向AGV发送控制指令，AGV接受并执行将辅料自动搬运至相应地点。AGV只需要输入相关的指令就能很好的完成任务，只要输入的指令没有问题，就不会有问题，避免了各种错误的发生。

二、    灵活性强

AGV小车能够灵活地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。实现最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。

三、    自动化充电

AGV机器人充电也是自动化的，当AGV小车的电量过低或者比较空闲时会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方排队充电。这样就不用担心因为没电而作业中断，只要提前设置好了充电值，就可以保证24小时不间断工作。一般来说AGV机器人的电池最好采用锂电池，其使用寿命比较长，并且只要充电一个半小时就能保证5~6小时的工作时间。

四、    安全性好

为什么AGV安全性好呢，因为它具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。AGV小车使用还能促进企业标准化，规范化，信息化的基础建设。