21世纪，工业 4.0 和物流 4.0 齐头并进，紧密配合，自动化、网络化、分散化和实时性不再是陌生的概念，工厂里，智能机器代替人工已是常见之事。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路，也是企业智能升级的必由之路。于是乎依诺玛AGV应运而生。

和人力劳动不同，依诺玛生产的AGV可以24小时不间断的运作，这得益于AGV是以电池为动力的。很多企业在使用智能AGV时总是会忽略电池的安全问题，毕竟智能车间里并不是每个机器人都有人在看管，一旦AGV的电池出现安全隐患，将对整个车间的安全生产造成极大的威胁。

为了保障AGV能够有效正常作业以及安全性，需要对AGV进行对应的自动充电或者铅酸电池手动换电，以保障AGV电力的供应。自动充电站通过无线网络与AGV车辆实现数据交互，实现电池管理智能化；通过铅酸电池实现手动换电。

依诺玛AGV自动换电系统：

1. 电量低于设定百分比，自动充电； 2.电量高于设定百分比，结束充电； 3.间隔时间充电； 4.充电时间到，结束充电；5.空闲时间，自动充电。

依诺玛AGV铅酸电池手动换电系统：

铅酸电池使用寿命，满充满放800次，平均一块电池正常使用2年更换一次；

一块电池满电量能连续工作8小时，电池充电时间充满需7-8个小时，充放电比为1:1；

自备手动换电小车，电池更换方便快捷，3分钟即可完成操作，目前手动换电是客户采用最多充电方式，铅酸电池产品技术成熟，性能稳定，维护保养较简单，使用性较锂电池更安全，成本也会低很多。

电池安全使用注意事项：

1.避免阳光直射，保存在干燥、通风良好、无日照或热源的地方。

2.在装卸运输的过程中，注意防止电池落下、翻滚或重压。

3.备用电池不用时，充满电之后与用电装置脱离再搁置。

4.连续充电10小时，充电器不转变灯或发烫，要停止充电。