物流贯穿生产和销售的所有环节，物流服务生产，生产需要物流。相辅相成的关系。企业生产的原材料通过物流来运输,仓储物流直接关系着生产是否顺利进行，生产好的成品通过物流去销售。工业4.0时代对于物流方面的需求也越来越个性化、多样化，对于自动化物流设备的高效、柔性等提出了更高要求。

 

对于生产制造企业而言，生产物流的管理与运营是关注的重中之重。工厂内部的“物畅其流”，不淤积，不断流，不破损是企业共同的追求。通过智慧物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平是制造业企业尤其关注的问题。引进无人分拣机器人、堆垛机、无人叉车、AGV小车等先进的物流设备，并将射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多的应用于仓库堆垛机、自动导引车（AGV）和传送带等运输设备上。通过系统将各种物流设备互联互通，各种物流设备相互协作，能够极大的提高生产作业效率与存储效率。其中AGV作为柔性物流工具在柔性生产中、仓储和产品发送中日益发挥重要作用。

 

智能搬运｜依诺玛导航方式

 

电磁导航

 

电磁导航是较为传统的一种导航方式，其导航原理是在AGV的形式路径上埋设金属线，然后在金属线加载导引频率，使导线周围产生磁场，因此，AGV上的感应线圈便可通过对导航磁场强弱的识别和跟踪实现导航。

 

其优点是不容易污染以及破损，导引原理简单，便于控制通讯，对声光无干扰，但电磁导航成本高，改造和维护困难。

 

磁导航

 

磁导航与电磁导航技术相近，不同在于其采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。

 

磁导航可实现精确的AGV定位，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁带成本较低。但，磁带容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁带行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

 

其适用于地面嵌入型、轻载牵引型的装载方式，可用于非金属地面、非消磁的室内环境。

 

激光导航

 

激光导航方式目前主要分为两种，一种是有反光板的激光导航方式；另一种是无反光板激光自主导航方式。

 

有反光板激光导航需要在AGV行驶路径周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角集合运算来实现导航。

 

无反光板激光导航则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图，无需任何辅助材料，且柔性化程度更高。

 

激光导航定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径灵活多变，能够适合多种现场环境。但，其不足之处是制造成本高，对环境诸如：外界光线、地面、能见度等要求相对较高。

 

产品前线｜助力“中国制造”

 

依诺玛被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，依诺玛正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，旗下叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，依诺玛叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案，助力“中国智造”。

 

依诺玛叉车的智能工业车辆产品丰富，有牵引式、叉车式、搬运型、合装式等多种移载形式。从驱动形式来看，不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，依诺玛研发的产品还包括激光导航等产品。

 

　　依诺玛的叉车式AGV，可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠。主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等，特别适用于单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。为减少车间仓库过道的作业人员，助力打造绿色化工厂。

 

依诺玛叉车不只是提供智能工业车辆产品，为客户提供的整体智能物流系统解决方案让智能工业车辆产品的知名度得到了进一步提升。依诺玛叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化操作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率，最终实现企业整体效益的提高。

 

经营路线｜创新机制与稳步发展并进

 

“做的早不如做的久，走得快不如走得稳。”无论在哪个时期，依诺玛的经营理念始终都是坚持每走一步稳扎稳打，创新机制与稳步发展并进。目前，市场上的后起之秀不断涌现，市场和产品竞争也越来越激烈，因此，依诺玛必须时刻保持理性的态度。

 

国内AGV行业前景大好，竞争也十分的激烈，依诺玛始终保持着乐观的态度。正因为如此，依诺玛更有信心把企业做大做强，因为依诺玛自成立以来，一直坚持自主研发，并且保持了令业界惊讶的技术创新能力；智能高效、稳定安全、高品质的AGV产品及服务，得到行业充分认可。

依诺玛通过不断创新和细分化产品，掌握自身企业的核心技术和产品，整合同领域不同行业的各项资源，促成AGV科技成果的共享，从而加快制造企业逐步向智能制造专型升级，推动中国制造2025的发展进程。