近些年智能仓储机器人风靡全球，从2012年亚马逊以7.75亿美元的价格收购仓储机器人Kiva Systems开始，紧接着瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及国内的GEEK+、快仓、海康威视、新松、昆船、水岩科技等公司纷纷入局，智能仓储机器人(简称：AGV)因此成为行业关注的焦点。

对于电商来说，仓储管理是整个电商运营体系中及其重要的一环，也是成本开始最高的环节之一。通常来说，在电商的仓库中，需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤，在早前，这些步骤基本上都由人工来完成，虽然很多仓库中都有传输带等设备来代替人类做一些移动货物的工作，但是由于机器比较固定，灵活度较低，很多工作还是需要人类来完成。每至节假日或购物狂欢季，都是仓储工作人员的噩梦，甚至很多电商的员工需要昼夜轮班，每天工作十几个小时，这种工作压力是难以想象的。当然这种情况不仅仅在电商中发生，物流行业的仓库管理和分拣也是一样。

仓储机器人旨在以“机器换人”的方式提高仓库运行效率，降低仓储运营成本。使用仓储机器人进行装载、卸载和运输的好处是显而易见的。机器人不睡觉，不喝水，不抱怨，它们也不需要薪水。如今，有一组推动力正在越来越推动物流业机器人的使用，而且机器人还将为物流业提供有史以来最大的盈余和服务扩张。

准备好迎接智能仓储物流时代了吗？

今天，对于企业来说，研发和掌握核心技术才能在竞争激烈的市场中求得长足发展。

据了解，2020年，国内的自动化物流系统市场规模预计将超过1000亿元，未来几年行业增速有望保持15%以上。智能仓储机器人很好证明了人工智能+的无限可能，科技力量的神奇就在于不断提高效率，节省更大的时间成本投入到主流事务上去。相信只要合理控制投入成本，走产业化普及的道路，将成本控制到普遍能接受的范围，那么智能仓储机器人发展前景将不可估量。

未来，智能制造可能成为包括安防企业在内的企业标配，众多仓储物流优质科技产品也可能成为不可缺少的工业设备，因此，最大程度上整合同领域不同行业的各项资源，不仅能促成仓储物流科技成果的共享，还能加快行业逐步向智能转型升级。

AGV导航技术发展趋势

随着AGV应用领域不断扩大，应用的复杂程度越来越高，对其导航及相关技术也提出了许多新的要求。未来，AGV导航技术将呈现如下发展趋势：

1. 无标记自然导航将被更多采用

依诺玛智能科技包先东总经理表示，未来，工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及，将给AGV行业带来天翻地覆的变化，要求AGV更加智能，更具柔性化。导航技术方面也将更先进，越来越多的AGV将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。如自然轮廓导航，打破了传统固定式导航方式，无需铺设磁条、反射板等固定标记物，同时具有自主避障能力，具有更高的柔性和极强的适应性。

2. 视觉导航仍是重要发展方向

视觉导航由于具有探测范围广、目标信息完整等优点，被多位专家认为是今后AGV导航技术的重要发展方向。目前来看，视觉导航技术已取得了很多研究成果，但由于现有计算设备的运算速度和存储容量的限制，其中的图像处理速度慢始终没有得到很好的解决。随着计算机技术的发展及快速图像处理关键技术的突破，视觉导航技术将成为具有广阔前景的AGV导航技术。

3. 新技术引发新的解决思路

一些新技术、新产品的出现，将为AGV导航提供新的解决途径。如围绕个人移动终端的室内定位技术发展方兴未艾，基于Wi-Fi、蓝牙的多种方案趋于成熟，并投入市场应用。将这些技术与机器人导航技术相结合，或将为AGV室内导航开辟新思路。

4. 新型传感器技术的研发

常规传感器和多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用已取得许多重大成果，但在一些特殊的环境中，非视觉传感器的探测范围和精度与视觉导航系统相比不是很理想，对于一些高精度的导航任务还不能胜任，需要开发出新型传感器及提出新的信息融合方法来弥补不足。因此，针对AGV导航的新型传感器的研发和信息融合是业界今后研究的一个重要课题。