自亚马逊于2012年收购Kiva systems公司的机器人项目以来，以新型智能仓储机器人帮助完成仓库拣选作业的方式开始在全世界范围内引起关注。随后几年时间，亚马逊不断扩大Kiva机器人的使用规模，其成功应用迅速助推这种新型的“货到人”解决方案项目在中国市场落地。这期间，正好是中国电商、快递行业迅猛发展时期，为智能仓储机器人提供了市场空间。在资本助力下，一大批国内智能仓储机器人公司开始涌现,安徽依诺玛凭借着专业的生产制造，在智能制造的洪流中扬帆起航！

智能仓储机器人及其特点

依诺玛包总介绍到，与其他货到人系统相比，除了同样具备高度自动化，可以大幅度降低人工成本，提高拣货效率和准确率等特点外，智能仓储机器人系统还具有诸多优势，如：

（1）项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。这对于电商等业务发展较快的行业来说，是巨大的优势；

（2）系统柔性强。智能仓储机器人系统可根据业务需要随时增减机器人的用量，实现系统的灵活部署与扩展，货架布局同样也可以根据商品拣选频率实现灵活调整；

（3）投资低、回报周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整个项目投资回报期较传统自动化项目更短。

依诺玛新型智能仓储AGV【牵引式】

AGV自动化搬运车的特点-牵引式AGV工作原理

AGV自动化程度高，AGV含有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，在电控合作的情况下实现工业车间物料、成品的自动化搬运。

AGV可以理解为实用、成本低廉的专业员工。忠诚度高、搬运专业、

AGV劳动强度大、不易疲劳，投入成本低、受益效率高。AGV是无人化车间的重要标志、现代自动化物流系统的。

AGV投入少收益大，投资成本一台搬运车相当于三名搬运工工资，AGV小车一天24小时运作。

AGV使用经济、环保。运行轨道铺设便捷、灵活。

AGV采用的导航感应技术是当前最成熟的磁感应技术，运行稳定、可靠。

AGV安全性高人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性。

AGV使用蓄电池做能源，可循环充电使用。每充满一次电，续行时间高达48小时以上。

操作简单、一键到位（轻轻一按启动键，AGV就自动运行到所指定的工位）。 

无人搬运车的性能及多导向发展：无人搬运车主要是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

依诺玛生产的无人搬运车正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点，相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展 无人搬运车，使AGV技术达到新水平。

依诺玛标准型牵引式AGV小车工作原理：标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。