在AGV叉车的选型中，因不同使用环境，不同工作量，搬运物的体积的大小，提升货物的高度，通道大小，载重量大小等各种因素，所以导致在决定选择AGV上有一个错综复杂的选择，那么如何选择一个好的适合自己的AGV叉车呢？下面是依诺玛总结的几点（仅供参考）。

AGV激光叉车选型注意事项目

1. 货物现场布局图(没有可以说明现场测量),AGV叉车的运行路径

2.货物的叉取频率和叉车的使用时间(是否需要备用电池)

3.是否需要自动充电

4.使用环境确定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安装位置确认,AGV运行路线是否有人

5.货物的放取精度是否有要求

6.货物的放取方式(例如放货架,料箱堆叠,直接放在地面)

AGV激光叉车软件相关事项

1.是否需要仓库管理系统(如果已有仓库管理系统,可以开发端口,连接AGV叉车系统，依诺玛提供)

2.是否需要自动扫码录入,无线呼叫,现场货物是否需要区分

3.是否经过车间间的自动门，楼层间电梯

4.是否需要加装其它功能辅助功能

厂商的选择

1厂家实力：厂家的实力决定了AGV产品的质量，厂家实力越强，说明它的规模庞大，产品质量这块得到了客户认可。

2.厂家产品优势：对于AGV厂家来说，你的AGV是否具有一定的优势，也是非常关键的，例如AGV是激光导航，相比较磁条导航，无需铺设轨道，稳定性能好，定位精准度高，这就是优势。

3.、厂家产品质量：产品质量关系到AGV运输货物安全问题，如果产品质量出现问题，在作业中造成事故是很严重的!

4、厂家售后服务：售后服务对于厂家来说也是非常重要的，对于售后服务这块可以通过其他途经来了解。

外形设计是否人性化

四四方方有棱角的AGV小车相比前后弧形设计的AGV小车来说更人性化，能在一定程度上避免挂扯到突然冲过来的员工或其他障碍物（如果是四四方方有棱角的车体可能会挂扯到其他物品（如衣服）。

警报的装置和急停的装置

当无人搬运AGV处于异常时，就会发出报警，工作人员就可以立即赶赴现场解除异常状态。AGV遇到突发异常，需要急停的情况下，可通过按急停的装置实现紧急停止，以确保货物以及机器人本身的安全。  

其次，故障率和可维修性，故障率低，维修简单，售后服务非常完善的话可以给我们省事不少呢。

最后，在选购AGV小车时一定要注意它的安全性。 根据依诺玛智能多年的实战经AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全性。车载系统采用双目视觉算法，当遇到障碍物时，会自动识别并做出应变。