曾经有物流行业专家指出，未来商业市场竞争主要体现在物流效率上的竞争。这一说法得到了越来越多企业的认可与支持，物流新技术应用为用户带来了新的消费体验。新经济体的发展离不开物流技术的迭代发展，AGV在物流体系中表现出更加高效的物流体验，在中国越来越多的物流新技术、装备受国内行业用户备受关注与青睐。

随着工业化和智能化的推进，AGV逐渐走入人们的视线，AGV叉车的功能也早已耳熟能详，但，您知道AGV的功能，AGV那些鲜为人知的发展史您了解吗？

AGV的发展史

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了

1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆；

1953 年英国首先研制出电磁导引 AGV，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物；

五十年代末 AGV 已在欧洲推广应用，多种类型的牵引式 AGV 已用于工厂和仓库；

六十年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理；

七十年代 AGV 应用范围不断扩大。1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线，至此，由计算机控制的装配型 AGV 数量达到了280 辆；

八十年代无线式导引技术引入到 AGV 系统中，例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引，这样提高了 AGV 系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展，成本降低，性能先进，普及迅速，已形成新的产业；

最初的激光导航是需要反射板来做辅助；惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量船舶加速度和角速度而实现的；磁导航也是需要在地面铺设磁条来完成自主导航，视觉导航以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。

九十年代全世界的 AGV 生产厂家达到 40 多个，车型也超过了 15 种。AGV 进入高智能化，数字化，网络化，信息化时代；

到目前为止，全世界已拥有AGV 系统 15,000 多个，约 100,000 辆 AGV。随着科技的发展，未来 AGV 的技术也会不断发展，最开始的拖拉机到现在的独立自主机器人，AGV的不断“长大”着实让人类都叹为观止！

与AGV叉车共存的WMS最核心的就是仓库的管理改善，规范仓库作业流程;指导员工如何去工作，告诉员工做的如何。仓库的所有作业，依诺玛WMS都会监控到，监管到，都会有流程去告诉你应该如何做。做完后会生产考核报表，告诉你做的如何。

依诺玛WMS的价值

降低物流成本

通过系统减少作业人员手工盘点等操作，有效降低劳动成本，同时通过作业路径，作业方法的指导和优化，降低物流作业成本。

持续提高质量

持续提高库存准确率、充分利用仓库内的有效空间，提高空间利用率以及订单交付情况，提高客户满意度。

提升管理效率

实现入库、出库、盘点、查询、调拨、退库等业务全程信息化，提高管理水平和工作效率。

满足定制化需求

准确的库存数据，订单同步处理、特殊环节满足顾客需求，主动预警等。

优化操作模式

在物料使用上实现先进先出批次管理，最终有效提高仓库存储空间利用。

支持多级架构

支持多级仓库，多渠道端管理，多种模式组织架构，保障系统实务操作灵活性，最大限度提高资产利用率，打造最强电商模式。