在“中国制造2025”国家战略方针的推动下

工业制造的技术水平不断提高

很多技术和产品甚至被提出的概念和应用范畴

工业机器人在中国的应用正在向着普及化发展

由机器换人成为中国制造业一大热点

在这一庞大的市场应用过程中

机器人的技术创新与产品迭代

让更多新产品应用提供了可发展空间

复合型机器人由此而生

复合型机器人从结构来看大多都采用了AGV+多关节工业机器人的结构，两者都是工业领域电具代表性的工业自动化产品。复合机器人将两者成熟的技术产品相结合，让复合型机器人有了更广阔的应用范畴。复合机器人让机器人更具备人的特点，拥有了手和脚，随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。相信复合型机器人的初衷便是让机器人更像人。

复合机器人基于AGV的结构，具备了精确定位“行走”的功能，其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定制作业。结合ERP/MES等信息系统的指令，复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统，向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令，车间智能化由此形成。

那么，AGV+机械臂，会碰撞出怎样的火花？

在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而AGV则用以替代人腿脚的功能，为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，AGV+机械臂的方式应运而生。

AGV+机械臂=？有业内人士将这种机器人称为移动式机器人、也有人称其为复合型机器人。

随着工业自动化的发展和不断改变的市场环境，企业对于机器人智能化解决方案提出了更高的要求，固定式的机器人解决方案很快就会遇到发展的极限。未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。

移动式/复合机器人突破了现有的限制，为实现全新的生产方案开辟了道路。现在，哪里有需求，机器人便能发挥移动角色的作用，机器人能够移向工件，而不再需要被动地将工件送向机器人。

因此，人们能够高度灵活地使用这些移动的“工人”。例如，为了均衡生产的浮动，可安排这些移动的“工人”驶到工厂的手工作业场地进行加班，为夜班作业的机床装配和取出加工工件，也可将其安置在生产线上，以保证生产流程的顺畅。

机械臂+依诺玛小车

为了提高机器人的灵活度，依诺玛机器人提出了各种方案，其中包括搭载AGV小车用于生产线及车间之间的循环工作或物料搬运应用。

机械臂+依诺玛AGV，很好地解决了自动化改造中柔性差的问题。主要应用在电子、机电加工的无人车间，通过AGV代替人员的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，先进的视觉算法给了机器人一双眼睛。整合之后，彻底解放了工人的手、脚、眼，可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行识别、切换与交替，完全取代人工的操作，为进一步实现数字化工厂提供可能 。

尽管目前“AGV+机械臂”的复合型机器人在应用推广方面还存在不少门槛，但复合型机器人作为协作机器人的一种拓展应用，在企业智能制造改造方面仍存在不错的应用前景。

总体而言，依诺玛认为，除了将时下机器人领域热度较高的AGV与协作机器人进行有机结合之外，复合型机器人还有能力使车间与智能制造更近一步，其应用前景值得期待。