随着科学技术的突飞猛进和经济的全球化，现代物流已应用于世界各国经济生活的各个领域，自动化的物流系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部分，仓储、运输、分拣、配送等的技术水平、自动化水平及系统化水平不断提高，应用前景也越来越宽广，自动化物流技术和成套设备的开发研制已经发展成了一个庞大的产业。AGV系统是物流的主要组成部分，其需求范围将随着国民经济乃至全球经济的不断增长而扩大。