序号

名称

前移式AGV

1

型号

YAF15-30

YAF20-30

YAF25-30

2

最大起升重量kg

1500

2000

2500

3

载荷中心mm

500

500

500

4

最大起升高mm

3000

3000

3000

5

门架倾角deg 

3/5

3/5

3/5

6

轮胎配置

聚氨酯实心胎

7

门架前移距离mm

560

675

675

8

货叉调节范围

220-740

220-900

220-900

9

全长（含货叉）

2240

2450

2450

10

全宽

1090

1250

1250

11

门架闭合时高度mm

2100

2100

2100

12

货叉起升时最大高度mm

3900

3900

3900

13

护顶架高度mm

2340

2340

2340

14

转弯半径mm

1615

1965

1965

15

最小堆垛通宽度mm

2608

2879

2879

16

最大行驶速度km/h

7.5/8.5

7.0/8.0

7.0/8.0

17

上升速度mm/s

117/243

110/243

110/243

18

爬坡能力%

=10

=10

=10

19

总重（含蓄电池）kg

2300

2600

2600

20

驱动轮mm

343*108

343*108

343*108

21

前轮mm

267*114

267*114

267*114

22

平衡轮mm

180*76

180*76

180*76

23

最小离地间隙mm

80

80

80

24

行车制动

机械*电动

25

停车制动

机械式

26

蓄电池 电压/容量V/Ah

48/300

48/400

48/400

27

充电机

48/40

48/50

48/50

28

驱动马达

4.0

5.0

5.0

29

货叉尺寸

1070*100*35

1070*122*40

1070*122*40