产品特点
PRODUCT FEATURES
第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠, 叉齿间距固定,结构简单 安全,经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运,最小通道优化 后仅需 1.8 米。可改防爆,一车一证
特
性 |
产品型号 |
标记 |
YAB10 |
YAB15 |
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驱动形式 |
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电动 |
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驾驶方式 |
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无人 |
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导航方式 |
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激光 |
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额定载荷 |
Q kg |
1000 |
1500 |
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载荷中心 |
C mm |
600 |
600 |
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轴距 |
Y mm |
938 |
938 |
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轮
子 |
轮胎 |
聚氨酯轮 |
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驱动轮尺寸 |
mm |
Φ230*75 |
Φ230*75 |
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承载轮尺寸 |
mm |
Φ80*70 |
Φ80*70 |
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辅助轮尺寸 |
mm |
Φ115*55 |
Φ115*55 |
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前轮距 |
b11 mm |
500 |
500 |
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基 本 尺 寸 |
总高(货叉最低时) |
h1 mm |
1945 |
1945 |
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起升高度 |
h3 mm |
1600 |
1600 |
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货叉高度(最低时) |
h5 mm |
85 |
85 |
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车体总长 |
L1 mm |
1622 |
1622 |
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车体总宽 |
b1 mm |
920 |
920 |
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货叉尺寸 |
s/e/l mm |
170×60×1200 |
170×60×1200 |
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货叉外宽 |
b3 mm |
670 |
670 |
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最小离地间隙 |
m mm |
30 |
30 |
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直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200(1200 沿货叉边) |
Ast mm |
2265 |
2265 |
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直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200(1200 沿货叉边) |
Ast mm |
2205 |
2205 |
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转弯半径 |
Wa mm |
1220 |
1220 |
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性
能 |
行驶速度 空载/满载 |
m/s |
1.5/1.0 |
1.0/0.8 |
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提升速度 空载/满载 |
mm/s |
150/100 |
150/90 |
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下降速度 空载/满载 |
mm/s |
100/130 |
100/130 |
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最大爬坡能力 空载/满载 |
% |
4/3 |
4/3 |
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制动方式 |
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电磁制动 |
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电
机 |
驱动电机功率(S2.60分钟) |
kw |
1.2 |
1.5 |
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提升电机功率(S3,15%) |
Kw |
2.2 |
3 |
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转向电机功率(S2,10分钟) |
kw |
0.165 |
0.165 |
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锂电池电压/容量(5小时放电率) |
V/Ah |
24/140 |
24/164 |
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锂电池重量 |
kg |
55 |
60 |
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其
他 |
自重(含电池) |
kg |
680 |
700 |
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转向方式 |
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舵轮电子转向 |
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充电方式 |
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自动充电 |
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续航时间 |
h |
6小时 |
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整车噪音 根据EN12503 |
dB(A) |
<70 |
<70 |
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通信方式 |
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无线局域网 |
无线局域网 |
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安全装置 |
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前方激光、安全触边、急停 |
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停止精度 |
mm |
±10mm |
±10mm |
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主机颜色 |
根据甲方要求定制 |
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