专属结构设计
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门架 / 叉臂机构可前后伸缩：叉取货物时前伸，搬运时收回，让货物重心始终落在车体支撑范围内，大幅提升重载搬运的稳定性，避免侧翻。
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窄通道作业优势：无需车体完全驶入货架 / 工位，仅靠叉臂前伸即可完成取放，直角转弯通道宽度远小于平衡重式 AGV，大幅提升仓储空间利用率，适配高密度立体库。
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定制化叉臂 / 夹抱机构：图中为适配大尺寸、异形箱体 / 板材的专用叉臂 / 侧夹结构，区别于标准托盘货叉，可直接夹持 / 托举无托盘的大件货物，避免托盘占用，适配特殊物料搬运需求。
导航与智能控制
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流采用激光 SLAM 自然导航（部分型号支持磁条 / 二维码辅助），无需改造现场环境，自主建图定位，定位精度可达 ±5~±10mm，精准停靠货架 / 工位。
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集成工业级 PLC 控制系统 + 高精度位移传感器，可精准控制叉臂伸缩、举升高度，支持自动识别货物位置、自适应对中，实现全流程无人化作业。
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可无缝接入 WMS/WCS/ERP 调度系统，支持多 AGV 协同、路径动态规划、交通管制，适配智能工厂 / 无人仓储的自动化需求。
