重载 AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）是一种高负载、无人化、智能化的重型工业搬运设备，业界通常指额定载重 2 吨至数百吨 级（主流定义为 5 吨以上），用于解决超重、超大、超长物料的自动化转运难题。

载重门槛：无绝对统一标准，一般 ≥2 吨 视为重载，≥5 吨 为行业主流重载界定。

本质区别：相比普通 AGV（轻载仓储），重载 AGV 是强化版重型底盘，核心在于高强度结构、大扭矩驱动、高可靠安全冗余，适配极端工业场景。

核心技术特点:

1.超强承载结构:

车架：高强度合金钢整体焊接，低重心、高刚性，抗变形。

悬挂 / 轮系：多轴多轮、液压独立悬挂，保证接地均匀；轮面用重载聚氨酯 / 橡胶 / 合金，耐压耐磨。

2.灵活驱动与转向:

驱动：多舵轮差速、全轮驱动、液压驱动。

移动能力：支持直行、横移、原地 360° 旋转、蟹行，狭小空间灵活作业。

3.高精度导航定位:

主流：激光导航（±10mm 内）。

移动能力：支持直行、横移、原地 360° 旋转、蟹行，狭小空间灵活作业。