重载卷料 AGV（钢卷搬运型）

一.核心结构与承载能力

1.重载专用设计：

采用加强型高刚性车架结构，针对大吨位卷料（如钢卷）的重量特性优化，额定载重可达数吨至数十吨，能稳定承载重型卷材，避免结构变形。

2.卷料专属移载机构：

配备悬臂式 / 轴式承载结构，直接插入卷料中心孔进行搬运，无需额外托盘，避免卷料表面刮擦损伤，完美适配中空型卷料的装卸需求。

3.前移式叉车结构：

叉体可伸缩前移，在狭窄车间通道内无需大角度转弯即可完成取放料，大幅节省作业空间，适配工厂紧凑布局。

二.导航与运动性能

1.高精度自主导航：

主流采用激光 SLAM 自然导航部分型号支持磁条 / 二维码辅助），无需改造现场环境，自主建图定位，定位精度可达 ±5~±10mm，精准停靠装卸工位。

2.全向 / 灵活移动能力：

多采用舵轮驱动或麦克纳姆轮技术，支持平移、斜行、原地旋转，在狭窄空间内灵活调整姿态，降低碰撞风险，适配复杂车间动线。

3.稳定重载行驶：

驱动系统针对重载优化，爬坡、越障能力强，行驶平稳，避免卷料晃动，保障物料运输安全。